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1948 wird das Unternehmen in Esslingen von Ferdinand Baier im Handelsregister eingetragen. Bereits Mitte der fünfziger Jahre waren die handbetätigten Prägepressen die Standardmaschine in jeder Buchbinderei und wurden dort für die Beschriftung von Buchdecken eingesetzt. Daraus entstanden naheliegende Anwendungen wie die Reisepässe oder Magnetstreifen auf Sparbüchern. Dieser Geschäftsbereich ist bis heute wichtig für BAIER.
In den sechziger Jahren entstand langsam der Markt der Kunststoffverarbeiter, der heute das bei weitem größte Tätigkeitsfeld von BAIER ist. Ging es zunächst hauptsächlich darum goldene Schrift auf Kosmetiktiegel zu prägen, so haben sich daraus die vielfältigsten Anwendungen entwickelt, wie z.B. das flächendeckende Anbringen von Holzdekoren auf Gehäusen für Fernsehgeräte oder der Aufdruck der Zahlen auf die Ringe von Kilometerzählern im Auto.
Anfang der siebziger Jahre wurden die Räumlichkeiten in Esslingen zu klein und BAIER zog in eine neu gebaute Fabrik in Rudersberg im Rems-Murr-Kreis. Auf über 3.500 qm Produktionsfläche werden seither Maschinen gebaut und in alle Länder der Welt exportiert. Das Produktionsprogramm wurde in diesen Jahren um Etikettendruckmaschinen und Stanzanlagen erweitert, die auch heute noch einen Kernbereich im Produktprogramm darstellen.
Ende der achtziger Jahre zog sich Ferdinand Baier aus gesundheitlichen Gründen aus dem operativen Geschäft zurück und übergab das Ruder an seine Tochter Birgit Baier-Hammerschmidt und seinen Schwiegersohn Frank Bochtler, die beide bereits jahrelang für das Unternehmen tätig waren.
Die Neunziger Jahre waren für BAIER nicht immer einfach und Familie Baier entschloss sich Ende des Jahrtausends, mangels eigener Nachfolge, das Unternehmen zu verkaufen. Es war den Eigentümern wichtig, dass das Unternehmen auch in Zukunft unabhängig bleibt und keine Trennung von Kapital und Geschäftsführung stattfindet.
2001 übernahmen Kurt Maier und Christian Kramer BAIER und führen das Unternehmen seither unter dem bekannten Namen am gleichen Standort weiter. Kurt Maier ist gelernter Werkzeugmacher und Maschinenbauingenieur (FH) und verfügt über langjährige Erfahrung als Vertriebsleiter. Christian Kramer ist Dipl. Betriebswirt (FH) und bringt jahrelange internationale Erfahrungen in kaufmännischen Leitungsfunktionen ein. Beide haben sowohl in Großkonzernen als auch in mittelständischen Unternehmen gearbeitet und können sich dadurch auf die Bedürfnisse von Kunden jeder Größenordnung einstellen.
2011 beginnt eine weitere Ära für BAIER. Im Rahmen einer strategischen Neuausrichtung beteiligt sich die Firma Leonhard Kurz Stiftung & Co. KG aus Fürth als Partner bei BAIER. Durch dieses Joint venture entsteht ein weltweit einmaliger Verbund von drei führenden Unternehmen im Heißprägebereich: KURZ als weltweit tätiger Lieferant von Heißprägefolien, Hinderer&Mühlich als Hersteller von Prägewerkzeugen und BAIER als Maschinenbauspezialist.
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